Павлов, В. «Решение задачи трогания многозвенного транспортного средства методами теоретической механики». Вестник Новороссийского филиала Белгородского государственного технологического университета им. В. Г. Шухова. Серия: механика и математика, т. 2, вып. 4, декабрь 2022 г., сс. 004-1, https://vestnik-nbbstu-mechmath.ru/ojs/index.php/vnfbstumm/article/view/33.